हात पुनर्वसन आणि सहाय्यक ग्रासिंग उपकरणांमध्ये गुआंगक्सी राजवंश वैद्यकीय संशोधन आणि विकास
हँड रिहॅबिलिटेशन आणि सहाय्यक ग्रासपिंग उपकरणे हे सध्याच्या वैद्यकीय क्षेत्रातील महत्त्वपूर्ण विषय आहेत.लोकांच्या दैनंदिन जीवनात हातांची कार्यक्षमता महत्त्वपूर्ण आहे.तथापि, स्ट्रोक, पाठीच्या कण्याला दुखापत, मज्जातंतूचे नुकसान, पार्किन्सन रोग आणि मस्क्यूलर डिस्ट्रॉफी यासारख्या घटकांमुळे हाताच्या कार्यामध्ये बिघाड होऊ शकतो.याव्यतिरिक्त, कार क्रॅश किंवा कामाच्या ठिकाणी झालेल्या दुखापतींसारख्या अपघातांमुळे देखील हात निकामी होऊ शकतात.रूग्णांसाठी, पुनर्वसन प्रशिक्षण हे हाताचे कार्य पुनर्संचयित करण्यासाठी मुख्य पद्धत आहे.तथापि, पारंपारिक पुनर्वसन उपकरणे आणि एकाहून एक समुपदेशन थेरपी अनेकदा रुग्णांना पुरेसे प्रशिक्षण मिळण्याची हमी देऊ शकत नाही आणिपुनर्वसन तीव्रता.
पुनर्वसन उपकरणांचा विकास
गेल्या काही दशकांमध्ये, रोबोटिक तंत्रज्ञानाच्या निरंतर विकासासह, रोबोट्स हा एक अपरिहार्य भाग बनला आहे.पुनर्वसन प्रशिक्षण प्रक्रिया.सध्या, संशोधन मुख्यत्वे दोन प्रकारच्या पुनर्वसन उपकरणांवर केंद्रित आहे: कठोर हात एक्सोस्केलेटन आणि मऊ सहाय्यक हातमोजे.पारंपारिक कठोर रोबोट्स, सामान्यत: इलेक्ट्रिक मोटर्सद्वारे चालविले जातात, जटिल यांत्रिक डिझाइन आणि जास्त वजन असतात, ज्यामुळे रुग्णांना अस्वस्थता आणि संभाव्य जोखीम होऊ शकतात.याउलट, सॉफ्ट वेअरेबल रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्हज, लवचिक साहित्यापासून बनवलेले आणि मुख्यतः केबल्स, स्मार्ट मटेरियल किंवा वायवीय/हायड्रॉलिक ॲक्ट्युएटरद्वारे चालवलेले, हाताला जोडरहित आणि लवचिक संरचना प्रदान करतात, त्यांना अधिक आरामदायक आणि सुरक्षित बनवतात.सॉफ्ट रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्हजचे बरेच फायदे आहेत, जसे की हलके, पोर्टेबिलिटी, उच्च पॉवर-टू-वेट गुणोत्तर, कमी खर्च आणि उत्कृष्ट मानवी-मशीन परस्परसंवाद, ते त्यांच्या कठोर समकक्षांपेक्षा हात पुनर्वसन प्रशिक्षणासाठी अधिक योग्य आणि आशादायक बनवतात.सॉफ्ट रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्हजचा वापर सकारात्मक परिणाम आणू शकतो, ज्यामुळे रुग्णांची स्थिती सुधारण्यास मदत होते.हात पुनर्वसन उपचार, त्यांचा आर्थिक भार कमी करा आणि त्यांना लवकरात लवकर समाज आणि कौटुंबिक जीवनात परत येण्यास मदत करा.
तांत्रिक प्रगती
सॉफ्ट रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्हजच्या विकासामध्ये, बायोमिमेटिक्सच्या प्रेरणेमुळे मिश्रित फॅब्रिक सामग्रीवर आधारित मऊ संयुक्त संरचनांचे ग्लोव्ह डिझाइनमध्ये एकत्रीकरण झाले आहे.3D प्रिंटिंग तंत्रज्ञानाचा वापर करून, वाकणे आणि स्ट्रेचिंग करण्यास सक्षम असलेले हलके मऊ हातमोजे तयार केले जाऊ शकतात.शिवाय, सखोल शिक्षण तंत्र पोझिशन अंदाज आणि मऊ हातमोजे नियंत्रणासाठी वापरले जाऊ शकते.याव्यतिरिक्त, स्पर्शिक सिग्नल व्युत्पन्न करण्यासाठी, रिमोट किंवा आभासी कार्ये अधिक मूर्त आणि नियंत्रणीय बनवण्यासाठी फोर्स फीडबॅक ग्लोव्हजची संकल्पना प्रस्तावित केली गेली आहे.
सॉफ्ट रोबोटिक्स ड्राइव्हचे प्रकार
सॉफ्ट रोबोटिक ड्राईव्हमध्ये प्रामुख्याने वायवीय/हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्, केबल/टेंडन ड्राइव्ह आणि इतर स्मार्ट मटेरियल ड्राइव्हचा समावेश होतो.वायवीय किंवा हायड्रॉलिक-चालित सॉफ्ट वेअरेबल ग्लोव्ह्जसाठी, पॉलिमर किंवा फॅब्रिक मटेरियलचा वापर सामान्यत: एम्बेडेड चेंबर्स तयार करण्यासाठी केला जातो, जे दाबल्यावर वाकणे आणि ताणणे यासारख्या इच्छित हालचाली निर्माण करू शकतात.अलिकडच्या वर्षांत, काही संघांनी हात पुनर्वसन प्रशिक्षणासाठी विविध मऊ हातमोजे शोधण्यास सुरुवात केली आहे.त्यापैकी, दGuangxi राजवंश वैद्यकीयटीमने लवचिक चेंबर्स आणि फायबर-प्रबलित सामग्री वापरून मऊ घालण्यायोग्य हातमोजे तयार केले आहेत.हा हातमोजा द्रव दाबाखाली वाकणे, वळणे आणि ताणणे यासारखे विविध मार्ग तयार करू शकतो.शिवाय, त्यांनी अनेक सॉफ्ट रोबोटिक पुनर्वसन प्रशिक्षण हातमोजे विकसित आणि तयार केले आहेत, प्रामुख्याने फॅब्रिक सामग्री वापरून, पुनर्वसन प्रशिक्षण आणि दैनंदिन जीवनात हाताला दुखापत झालेल्या रूग्णांना मदत करणे.हे हँड फंक्शन रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्ह्ज सक्रिय बोटांचे वळण आणि विस्तारासह द्वि-दिशात्मक हालचाली मोड देतात आणि अंतर्गत गुंडाळलेल्या फोल्डिंग चेंबरद्वारे वाकलेले कोन वाढवतात.संवेदी कार्यप्रदर्शन अधिक सुधारण्यासाठी, मऊ हातमोजेच्या त्वचेवर PDMS सामग्रीचा वापर त्याच्या सोयीस्कर विद्युत गुणधर्मांच्या समायोजनामुळे विचारात घेतला जाऊ शकतो.
थंब सहाय्यामध्ये प्रगती
या उपलब्धी असूनही, सॉफ्ट वेअरेबल ग्लोव्हजवरील संशोधनात प्रामुख्याने पाच बोटांच्या वळणावर आणि विस्तारावर लक्ष केंद्रित केले गेले आहे, अंगठ्याच्या अपहरण सहाय्यावर तुलनेने कमी अभ्यास.म्हणून, आमचे लक्ष थंब अपहरण सहाय्याच्या डिझाइनमध्ये आहे.आम्ही सॉफ्ट रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्हजसाठी हार्डवेअर कंट्रोल सिस्टीम आणि मानवी-मशीन संवाद इंटरफेस विकसित केले आहेत आणि फोर्स/पोझिशन मिक्स्ड पीआयडी कंट्रोल अल्गोरिदम लागू केले आहेत.शेवटी, आम्ही पुनर्वसन प्रशिक्षण श्रेणी आणि अचूक आकलन क्षमतेच्या दृष्टीने सॉफ्ट रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्हजच्या कामगिरीचे मूल्यांकन करण्यासाठी प्रयोग केले.प्रायोगिक परिणाम सूचित करतात की प्रस्तावित मऊपुनर्वसन हातमोजेचांगली लवचिकता आणि अनुकूलता आहे, प्रभावीपणे रुग्णांना मदत करतेपुनर्वसन प्रशिक्षणआणि ग्रासिंग सहाय्य प्रदान करणे, ज्यामुळे त्यांचे दैनंदिन जीवन सुधारते.
भविष्यातील दिशा
पुढे पाहताना, भविष्यातील विकासासाठी अनेक प्रमुख पैलूंचा अधिक शोध घेणे आवश्यक आहेमऊ पुनर्वसन हातमोजे.प्रथम, सॉफ्ट रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्हजची रचना अधिक चांगल्या सोई आणि अनुकूलता प्राप्त करण्यासाठी अधिक अनुकूल करणे आवश्यक आहे.यामध्ये मटेरियल सिलेक्शन, स्ट्रक्चरल डिझाईन आणि मेकॅनिकल ड्राईव्ह सिस्टमची सुधारणा यांचा समावेश आहे.विशेषतः, मऊ संयुक्त संरचना आणि गती श्रेणीतील सुधारणा हातमोजेची लवचिकता आणि कार्यक्षमता वाढवण्यास मदत करतील.
दुसरे म्हणजे, मऊ पुनर्वसन दस्ताने नियंत्रण प्रणाली देखील सतत सुधारणा आवश्यक आहे.प्रगत नियंत्रण अल्गोरिदम आणि सेन्सिंग तंत्रज्ञान हाताच्या हालचालींवर अचूक निरीक्षण आणि नियंत्रण सक्षम करू शकतात, ज्यामुळे पुनर्वसन प्रशिक्षणाची प्रभावीता आणि वैयक्तिकरण सुधारते.याव्यतिरिक्त, रुग्णांना ते सहजपणे वापरता येतील आणि त्यावर प्रभुत्व मिळू शकेल याची खात्री करण्यासाठी मानवी-मशीन संवाद इंटरफेसची रचना अधिक वापरकर्ता-अनुकूल आणि अंतर्ज्ञानी असणे आवश्यक आहे.
शिवाय, पुनर्वसन प्रशिक्षण प्रक्रियेत सॉफ्ट रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्हजच्या अनुप्रयोग परिस्थितीसाठी देखील पुढील संशोधन आवश्यक आहे.विशिष्ट रोग किंवा दुखापतींसाठी पुनर्वसन प्रशिक्षणाव्यतिरिक्त, दैनंदिन जीवनात हातमोजेच्या सहाय्यक कार्यांचा शोध घेणे, जसे की पकडणे आणि घरगुती उपकरणे चालविण्यात मदत करणे, रुग्णांचे जीवनमान आणि स्वायत्तता सुधारण्यास मदत करेल.
शिवाय, सॉफ्ट रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्हजची किंमत-प्रभावीता देखील विचारात घेण्याचा एक महत्त्वाचा घटक आहे.कमी किमतीच्या साहित्याचा अवलंब करून, उत्पादन प्रक्रिया सुलभ करून, आणि उत्पादन वाढवून, ग्लोव्हजचा उत्पादन खर्च कमी केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे ते अधिक व्यापकपणे उपलब्ध आणि प्रवेशयोग्य बनतात.
शेवटी, सॉफ्ट रिहॅबिलिटेशन ग्लोव्हज, नाविन्यपूर्ण पुनर्वसन सहाय्यक उपकरणे म्हणून, मदत करण्याची प्रचंड क्षमता आहेरुग्ण हाताचे कार्य बरे करतातआणि त्यांचे जीवनमान सुधारेल.तथापि, वर्तमान आव्हानांना तोंड देण्यासाठी आणि त्यांची कामगिरी आणि परिणामकारकता सतत सुधारण्यासाठी पुढील संशोधन आणि विकास आवश्यक आहे.तंत्रज्ञानाच्या सतत प्रगतीमुळे आणि सखोल संशोधनामुळे, मऊ पुनर्वसन हातमोजे पुनर्वसन प्रशिक्षण आणि सहाय्यक आकलनाची गरज असलेल्या अधिक रुग्णांना आशा आणि सुविधा देईल.
दूरध्वनी:+८६ (०७७१) ३३७८९५८
WhatsApp:+८६ १९१६३९५३५९५
कंपनी ईमेल: sales@dynastydevice.com
अधिकृत संकेतस्थळ: https://www.dynastydevice.com
कंपनी:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
पोस्ट वेळ: फेब्रुवारी-18-2024